技术需求名称

库房至月台物料转运及货厢码垛技术

目前技术阶段

行业分类

人工智能

需求方所属地域

陕西

意向合作类型

购买、合作

项目意向投入资金

1000万

项目预计投入时间

2023年8月

项目意向落地地区

陕西

意向合作周期

需求简介

1）库房下料人员码垛完成后，操作员通过手持呼叫器发信号至AGV调度系统；

2）调度系统接收到信号后，立即调度协作机械臂前往目标点等待，并反馈信号至AGV调度系统；

3）调度系统接收到信号后，立即调度叉车式AGV前往目标点，并将搬运任务目标坐标及配送路径发送至AGV；

4）叉车式AGV到达库房目标点坐标后，AGV自动叉取该目标点物料，然后按照调度系统给出的配送路线将物料配送至火车内部暂存点；

5）物料放下后反馈信号至调度系统；

6）调度系统收到信号后，调度协作机械手前往目标点进行码垛，左右两边码垛好后，协作机械臂移动至货厢门口中间位置，叉车式AGV将物料送至货厢门口位置方便协作机器人码垛；

7）协作机械手码垛完物料后，人工将空托盘撤出并码垛整齐并呼叫叉车式AGV将空托盘送至目标点，完成配送；

8）任务完成后，AGV若没有接收到新的任务指令则自动前往充电站充电等待新的任务；

信息有效期

2023年3月20日至 2023年8月1日

备注/补充材料

项目咨询电话

13572101550