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项目名称 |
一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构 |
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申请/专利号 |
CN202223203980.4 |
申请/专利人 |
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许可/专利类型 |
实用新型 |
许可期限 |
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许可范围 |
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许可技术邻域 |
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许可费用 |
有意向再议 |
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是否为技术成果组合 |
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技术成果数量 |
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技术领域 |
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标的权证类型 |
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权证编号 |
序号 |
名称 |
权证编号 |
开发完成日期 |
首次发表日期 |
失效日 |
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2022-11-30 |
2023-08- 18 |
2032- 11-30 |
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获得资助情况 （国家计划课题等） |
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项目阶段 |
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技术成熟度（TRL） |
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样品/样机 |
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是否有试用报告 |
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项目简介/技术摘要 |
本实用新型涉及一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构，属于壁面攀爬机器人技术领域，包括：第一机臂、第二机臂、第一电机、第二电机、第一电磁吸盘及第二电磁吸盘，本实用新型通过将第一电机和第二电机分别与第一杆体和第二杆体传动连接， 由 于第一杆体和第二杆体可以在第一电机和第二电机的带动下分别以 Y 轴为旋转轴线进行转动，可以先利用第二电机带动第一 机臂、第一杆体和第一电磁吸盘以 Y 轴为旋转轴线进行转动，待第一电磁吸盘远离金属墙面后；利用第一电机翻转第一杆体 和第一电磁吸盘；最后再利用第二电机继续带动第一机臂、第一杆体和第一电磁吸盘以 Y 轴为旋转轴线进行转动，直至第一 电磁吸盘与金属墙面接触，可自主完成任意直线方向的攀爬移动。 |
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技术效果与指标 |
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技术推广及应用前景效 益（风险和效益） |
通过将第四电机和第五电机的输出轴分别固定在第一杆体和第二杆体靠近第一柱体或靠近第二柱体的一端， 由于第四电机和 第五电机可以分别带动转向板以 X 轴为旋转轴线进行转动，在机械臂机构直线运动时，开启第四电机或者第五电机可以改变 转向盘在冠状面内的落点位置，从而自主改变机械臂机构攀爬方向。 |
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项目咨询电话 |
杨雪娟 15902945885 |
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