项目名称

具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人

申请/专利号

CN202022170660.8

申请/专利人

许可/专利类型

实用新型

许可期限

许可范围

许可技术邻域

许可费用

有意向再议

是否为技术成果组合

技术成果数量

技术领域

标的权证类型

权证编号

序号

名称

权证编号

开发完成日期

首次发表日期

失效日

2020-09-28

2021-06- 11

2020-09-28

获得资助情况

（国家计划课题等）

项目阶段

技术成熟度（TRL）

样品/样机

项目简介/技术摘要

本实用新型公开了具有伸缩式攀爬机械臂的维修机器人，包括固定底板，固定底板上设置有攀爬装置，攀爬装置包括设置在 固定底板正上方的支撑板，支撑板的底面中心位置处设置有沿着支撑板长度方向设置的支撑块，支撑块与固定底板之间通过 铰链铰接，支撑板上设置有左右两个相互对称的液压缸，两个液压缸上相互正对的两个伸缩轴之间均设置有攀登板，位于最 上方的攀登板的侧面上设置有搭板，搭板的弧形面上和搭板远离攀登板的侧面上均设置有真空吸盘，搭板上还设置有清洗装 置。本实用新型便于伸缩操作，给攀爬维修带来便利。

技术效果与指标

技术推广及应用前景效 益（风险和效益）

1 、本实用新型通过设置的攀爬装置，保证在使用时，能够利用液压缸工作，其上的伸缩轴伸长或者缩短完成攀爬架的展开或 者收折，且通过设置的支撑块与固定底板之间通

过铰链铰接，也方便调整液压缸的伸缩轴的倾斜角度，方便使用，解决了常规的具有伸缩式

攀爬机械臂的维修机器人在使用时，不能形成伸缩式攀爬机械臂，进而会给维修操作带来

不便的问题。

2 、本实用新型通过设置的清洗装置，保证在使用时，能够利用外界水源从喷头中喷出后，达到对物体表面进行清洗的效果， 方便使用，给使用者带来便利。

项目咨询电话

杨雪娟 15902945885