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项目名称 |
一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法 |
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申请/专利号 |
CN201810293993.4 |
申请/专利人 |
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许可/专利类型 |
发明授权 |
许可期限 |
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许可范围 |
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许可技术邻域 |
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许可费用 |
有意向再议 |
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是否为技术成果组合 |
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技术成果数量 |
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技术领域 |
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标的权证类型 |
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权证编号 |
序号 |
名称 |
权证编号 |
开发完成日期 |
首次发表日期 |
失效日 |
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2018-03-30 |
2021-06- 11 |
2038-03-30 |
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获得资助情况 （国家计划课题等） |
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项目阶段 |
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技术成熟度（TRL） |
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样品/样机 |
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是否有试用报告 |
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项目简介/技术摘要 |
本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人及其越障方法，其机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和安全钩机械臂；第一机械臂 一端与第二机械臂一端通过连接件活动连接，另一端均活动连接有机械爪； 电机包括第一电机和第二电机，且分别设置于第一和第二机械臂连接有机械爪的一端，并均与两个机械爪连接；第二机械臂表面固定连接安全钩机械臂的一端，安全钩机械 臂的另一端与安全钩活动连接。本发明提供的电力铁塔攀爬机器人通过摄像头和机器视觉对电力铁塔攀爬障碍进行识别，使 攀爬机器人能够面对不同的攀爬障碍选择不同的攀爬方式， 以适应复杂的电力铁塔结构，及时将安全绳系挂在目标位置，保 障了后续工作人员的作业安全。 |
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技术效果与指标 |
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技术推广及应用前景效 益（风险和效益） |
本发明的有益效果为：本发明提供的电力铁塔攀爬机器人通过摄像头采集实时图像信息利用机器视觉对电力铁塔攀爬障碍进 行识别，使攀爬机器人能够面对不同的攀爬障碍选择不同的攀爬方式， 以适应复杂的电力铁塔结构，及时将安全绳系挂在目 标位置， 以符合安全绳高挂低用的使用原则，保障了后续工作人员的作业安全。 |
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项目咨询电话 |
杨雪娟 15902945885 |
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